直流串励电动机启动、调速控制线;如图所示是直流串励电动机的外形和原理图。直流串励电动机与直流并励电动机相比，主要有两方面的特点：一是具有较大的启动转矩，启动性能好。二是过载能力较强。由于直流串励电动机的机械特性是双曲线，机械特性较软，当直流电动机的转矩增大时，其转速显著下降，使直流串励电动机能自动保持恒功率运行，不会因转矩增大而过载。;467;468;469;470;471;472;任务2

  直流串励电动机正反转控制线路的安装与维修;能识读并分析直流串励电动机正反转控制线路的构成和工作原理，并能正确来安装与维修。;直流并励电动机的反转一般都会采用电枢绕组反接法，而直流串励电动机的反转常采用励磁绕组反接法来实现。这是因为直流串励电动机电枢绕组两端的电压很高，而励磁绕组两端的电压较低，反接较容易。

  本次的工作任务是安装与维修直流串励电动机正反转控制线路，其电路图如图所示。;476;477;任务3

  直流串励电动机制动控制线.熟悉主令控制器的功能、结构、原理、型号含义、常见故障及处理方法，熟记它的图形符号和文字符号，并能正确选用。

  2.能识读并分析直流串励电动机制动控制线路的构成和工作原理，并能正确来安装与维修。;直流电动机电力制动常用的方法有能耗制动、反接制动和再生发电制动三种。由于直流串励电动机的理想空载转速趋于无穷大，所以运行中不可能满足再生发电制动的条件，因此，直流串励电动机电力制动的方法只有能耗制动和反接制动两种。

  本次工作任务是安装与维修直流串励电动机自励式能耗制动控制线路，其电路图如图所示。;481;482;483;2.结构、原理及符号

  LK1系列主令控制器主要由方形转轴、动触头、静触头、凸轮鼓、支架、复位弹簧及外护罩等组成，其结构如图所示。;主令控制器所有的静触头都安装在绝缘板5上，动触头则固定在能绕转动轴9转动的支架6上；凸轮鼓由多个凸轮块7嵌装而成，凸轮块根据触头系统的开闭顺序制作而成不同角度的凸出轮缘，每个凸轮块控制两对触头。当转动手柄时，方形转轴1带动凸轮块7转动，凸轮块7的凸出部分压动小轮8，使动触头2离开静触头3，分断电路；当转动手柄使小轮8位于凸轮块7的凹处时，在复位弹簧10的作用下使动触头和静触头闭合，接通电路，可见触头的闭合和分断顺序是由凸轮块的形状决定的。;3.型号含义

  主令控制器主要是依据使用环境、所需控制的回路数、触头闭合顺序等做出合理的选择。;（1）主令控制器在安装前应操作其手柄不少于5次，检查动、静触头接触是否良好，有无卡轧现象，触头的分合顺序是不是满足触头分合表的要求。;6.常见故障及处理方法

  主令控制器的故障现象、可能原因及处理方法见下表。;489;490;（1）串电阻启动运转

  合上电源开关QF，时间继电器KT线圈得电，KT延时闭合的常闭触头瞬时分断。按下启动按钮SB1，接触器KM1线触头动作，使直流电动机M串电阻R启动后自动转入正常运作。;（2）能耗制动停转

  自励式能耗制动设备简单，在高速时制动力矩大，制动效果好，但在低速时制动力矩减小很快，制动效果变差。;493;494;495;2.电枢直接反接法

  电枢直接反接法是切断直流电动机的电源后，将电枢绕组串入制动电阻后反接，并保持其励磁电流方向不变的制动方法。;图中AC是主令控制器，用来控制直流电动机的正反转；KM是线是反转接触器；KA是过电流继电器，用来对直流电动机进行过载和短路保护；KV是零压保护继电器；KA1、KA2是中间继电器；R1、R2是启动电阻；RB是制动电阻。

  将主令控制器AC的手柄放在0位→合上电源开关QF→零压继电器KV线圈得电→KV常开触头闭合自锁。;（2）直流电动机正转

  将主令控制器AC的手柄向前扳向1位→AC触头（2-4）、（2-5）闭合→KM和KM1线主触头闭合→直流电动机M串入电阻R1、R2和RB启动→KT1、KT2线延时闭合的常闭触头分断→KM4、KM5处于断电状态。

  因KM1得电时其辅助常开触头闭合→KA1线、KM4、KM5常开触头依次闭合短接电阻RB、R1、R2→直流电动机启动结束，进入正常运作。;（3）直流电动机反转

  将主令控制器AC的手柄由正转位置向后扳向反转位置，这时，接触器KM1和中间继电器KA1失电，其触头复位，直流电动机在惯性作用下仍沿正转方向转动，但电枢电源则由于接触器KM、KM2的接通而反向，使直流电动机运行在反接制动状态，而中间继电器KA2线圈上的电压变得很小并未吸合，KA2常开触头分断，接触器KM3线常开触头分断，制动电阻RB接入电枢电路，直流电动机进行反接制动，其转速迅速下降。当转速降到接近于零时，KA2线圈上的电压升到吸合电压，此时，KA2线得电动作，RB被短接，直流电动机进入反转启动运转，其详细过程读者可自行分析。

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