的大小和相位，以达到对电动机在d、q、0坐标轴系中的励磁电流和转矩电流分别来控制，进而达到控制电动机转矩的目的。经过控制各矢量的作用顺序和时间以及零矢量的作用时间，又能形成各种PWM波，达到各种不同的控制目的。例如形成开关次数最少的PWM波以减少开关损耗。目前在

  基于转差频率的矢量控制方式与转差频率控制方式两者的定常特性一致，但是基于转差频率的矢量控制还要经过坐标变换对电动机定子电流的相位来控制，使之满足一定的条件，以消除转矩电流过渡过程中的波动。因此，基于转差频率的矢量控制方式比转差频率控制方式在输出特性方面能得到很大的改善。但是，这种控制方式属于闭环控制方式，需要在电动机上安装速度传感器，因此，应用场景范围受到限制。

  无速度传感器矢量控制是通过坐标变换处理分别对励磁电流和转矩电流来控制，然后经过控制电动机定子绕组上的电压、电流辨识转速以达到控制励磁电流和转矩电流的目的。这种控制方式调速范围宽，启动转矩大，工作可靠，操作便捷，但计算很复杂，通常要专门的处理器来进行计算，因此，实时性不是太理想，控制精度受到计算精度的影响。

  的频率? /

  以恒压频比输出，此时的电压电流的相位关系是怎样的，是根据负载的大小来确定的吗？负载越重，相位差越接近零，负载越轻，相位差越接近90度，当然空载最大。

  针对一些系统特性很复杂的场合，需要针对特殊场合调整不同的参数，主要调整参数就是电流环比例积分参数和速度环比例积分参数共四个，在网上找了一些

  特性。但是具体是怎么来实现的呢？比如说由于电机的负载加重，要增加电机的输出转矩，那么按照

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