电子开关电路三部分所组成。无刷直流电动机的转子是由永磁资料制成的、具有必定

  磁极对数的永磁体。转子的结构分为两种：第一种是将瓦片状的永磁体贴在转子外

  表上，称为凸极式；另一种是将永磁体内嵌到转子铁心中，称为嵌入式。为了能产

  生梯形波感应电动势，无刷直流电动机的转子磁钢的形状呈弧形（瓦片形），磁极

  下定转子气隙均匀，气隙磁场呈梯形散布。定子上有电枢绕组，这一点与永磁有刷

  直流电动机正好相反，无刷直流电动机的定子电枢绕组选用整距集中式绕组。绕组

  的相数有二、三、四、五相，但使用最多的是三相和四相。各相绕组别离与外部的

  应的功率开关器材衔接，在图1-4中，A相、B相、C相绕组别离与功率开关管

  V1、V2、V3相接。方位传感器的盯梢转子与电动机转轴相衔接。当定子绕组的某

  一相通电时，该电流与转子永久磁钢的磁极所发生的磁场相互作用而发生转矩，驱

  路，从而使定子各相绕组按必定次第导通，定子相电流随转子方位的改变而按必定

  的次第换相。因为电子开关电路的导通次第是转子转角同步的，因而起到了机械换

  关电路、永磁式同步电动机以及方位传感器三者组成的“电动机体系”。其原理框

  度，换相一次，每次换相一个功率管，每一个功率管导通120o电视点。各功率管

  时，电流从T1管流入A相绕组，再从C相绕组流出，通过T2管回到电源，假如认

  定流入绕组的电流所发生的磁势为正，那么从绕组流出的电流所发生的磁势为负，

  Ta，矢量方向在Ta和Tｃ的角平分线管流入B相绕组，再从C相绕组流出，经T2回到电

  Ta，但组成磁势矢量方向现已转过了60o电视点。然后每次换相一个功率管，组成

  Ta不变。图1-7（c）示出了换相时组成磁势的方向。由此也可以正常的看到，三相电流

  两两导通办法所发生的组成磁势不是一个接连的旋转磁势，而是一个跳跃式的步进

  的，因而选用d－q改换已不是有用的剖析办法，一般直接使用电动机自身的相变

  式中：ua、ub、uc—定子绕组相电压(V)；ia、ib、ic—定子绕组相电

  流(A)；ea、eb、ec—定子绕组相电动势(V)；Ｐ—微分算子Ｐ=d/dt；

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